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「 PAPER REVIEW 」 十月 08, 2020

### 宜家家居组装数据集

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- CV
- Dataset

> 原创发表于 DavidZ Blog，遵循 CC 4.0 BY-NC-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

## ¶简介

Title | The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture through Actions, Objects and Pose
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Author | Yizhak Ben-Shabat
Publish Year | 2020
Link | https://arxiv.org/abs/2007.00394
Code | https://github.com/IkeaASM/IKEA_ASM_Dataset

这个是我的导师小组里的研究员 Itzik 发布的一个组装宜家家居的视频数据集。其中数据集包括三个视角的 RGBD 图像，原子动作标注，人体姿势标注，物体分割标注，相机标定以及相关的辅助代码。

## ¶总结

### ¶数据集

背景方面，有 48 个人物，5 个场景，场景是动态的，存在有无关人员走过的情况。每个场景下都组装两遍，一次在桌子上，一次在地板上，所以一共是 10 中场景设置。

家具方面，4 种家居，side table, coffee table, TV bench, and drawer，每种三个颜色，white, oak, and black。

标注方面，人工标注视频的$1%$左右，人工复核过。

### ¶基准

#### ¶Action recognition

#### ¶Multi-view and multi-modal action recognition

#### ¶Instance segmentation

#### ¶Multiple furniture part tracking

#### ¶Human pose

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