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<title>在线视频标注工具 - Vidat</title>
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<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="简介"><a class="header-anchor" href="#简介">¶</a>简介</h2><p><a href="https://github.com/anucvml/vidat" target="_blank" rel="noopener">Github</a> | <a href="http://users.cecs.anu.edu.au/~sgould/vidat/" target="_blank" rel="noopener">Host1 ANU</a> | <a href="https://vidat.davidz.cn/" target="_blank" rel="noopener">Host2 本站</a> | <a href="http://users.cecs.anu.edu.au/~sgould/vidatproto/" target="_blank" rel="noopener">Prototype ANU</a> | <a href="https://vidat.davidz.cn/?video=needinput.mp4&amp;annotation=needinput.json" target="_blank" rel="noopener">Demo</a></p><p>Vidat(VIDeo Annotation Tool)是我本科毕业设计的一部分，即设计实现一个开源的在线(浏览器内)视频标注工具，目前已经实现了四种标注功能，插值标注，导入导出等。</p><p>项目基于<a href="https://cn.vuejs.org/" target="_blank" rel="noopener">Vue.js</a>和<a href="https://quasar.dev/" target="_blank" rel="noopener">Quasar</a>开发。</p><h2 id="功能"><a class="header-anchor" href="#功能">¶</a>功能</h2><h3 id="Object"><a class="header-anchor" href="#Object">¶</a>Object</h3><p>使用矩形标注目标。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/object-1602225326.gif" alt="Object"></p><h3 id="Region"><a class="header-anchor" href="#Region">¶</a>Region</h3><p>使用多边形标注目标。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/region-1602225340.gif" alt="Region"></p><h3 id="Skeleton"><a class="header-anchor" href="#Skeleton">¶</a>Skeleton</h3><p>使用自定义的骨骼模型标注目标。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/skeleton-1602225346.gif" alt="Skeleton"></p><h3 id="Action"><a class="header-anchor" href="#Action">¶</a>Action</h3><p>定义动作的开始结束。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/action-1602225354.gif" alt="Action"></p><h3 id="视频教程"><a class="header-anchor" href="#视频教程">¶</a>视频教程</h3><p><a href="https://www.youtube.com/playlist?list=PLD-7XrNHCcFLv938DO4yYcTrgaff9BJjN" target="_blank" rel="noopener">Youtube</a></p><h2 id="特点"><a class="header-anchor" href="#特点">¶</a>特点</h2><ol><li>完善的配置选项，能够自定义 object，action 标签，自定义骨架模型，并实时预览。</li><li>现代界面，实时预览标注情况。</li><li>插值功能，标注人员只需标注关键帧，两个关键帧之前的同一物体可以自动标注。</li><li>便利的导入导出，提供 Python 读取脚本，方便导入模型。</li><li>丰富的个性化设置，并且可以从 URL 读取设置，方便作为其他配套设施的一部分。</li><li>直接将源码复制到服务器即可运行，无需编译，集成。</li><li>Vue + Quasar 简单，高效，带有文档，方便二次开发。</li></ol>]]></content>
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<title>宜家家居组装数据集</title>
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<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="简介"><a class="header-anchor" href="#简介">¶</a>简介</h2><table><thead><tr><th style="text-align:center">Title</th><th style="text-align:center">The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture through Actions, Objects and Pose</th></tr></thead><tbody><tr><td style="text-align:center">Author</td><td style="text-align:center">Yizhak Ben-Shabat</td></tr><tr><td style="text-align:center">Publish Year</td><td style="text-align:center">2020</td></tr><tr><td style="text-align:center">Link</td><td style="text-align:center"><a href="https://arxiv.org/abs/2007.00394" target="_blank" rel="noopener">https://arxiv.org/abs/2007.00394</a></td></tr><tr><td style="text-align:center">Code</td><td style="text-align:center"><a href="https://github.com/IkeaASM/IKEA_ASM_Dataset" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/IkeaASM/IKEA_ASM_Dataset</a></td></tr></tbody></table><p>这个是我的导师小组里的研究员 Itzik 发布的一个组装宜家家居的视频数据集。其中数据集包括三个视角的 RGBD 图像，原子动作标注，人体姿势标注，物体分割标注，相机标定以及相关的辅助代码。</p><h2 id="总结"><a class="header-anchor" href="#总结">¶</a>总结</h2><h3 id="数据集"><a class="header-anchor" href="#数据集">¶</a>数据集</h3><p>背景方面，有 48 个人物，5 个场景，场景是动态的，存在有无关人员走过的情况。每个场景下都组装两遍，一次在桌子上，一次在地板上，所以一共是 10 中场景设置。</p><p>家具方面，4 种家居，side table, coffee table, TV bench, and drawer，每种三个颜色，white, oak, and black。</p><p>标注方面，人工标注视频的$1%$左右，人工复核过。</p><h3 id="基准"><a class="header-anchor" href="#基准">¶</a>基准</h3><h4 id="Action-recognition"><a class="header-anchor" href="#Action-recognition">¶</a>Action recognition</h4><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/table2-1602211486.png" alt="Action recognition"></p><h4 id="Multi-view-and-multi-modal-action-recognition"><a class="header-anchor" href="#Multi-view-and-multi-modal-action-recognition">¶</a>Multi-view and multi-modal action recognition</h4><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/table3-1602211507.png" alt="Multi-view and multi-modal action recognition"></p><h4 id="Instance-segmentation"><a class="header-anchor" href="#Instance-segmentation">¶</a>Instance segmentation</h4><h4 id="Multiple-furniture-part-tracking"><a class="header-anchor" href="#Multiple-furniture-part-tracking">¶</a>Multiple furniture part tracking</h4><h4 id="Human-pose"><a class="header-anchor" href="#Human-pose">¶</a>Human pose</h4>]]></content>
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2020-06-27 12:58:00 +08:00
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<title>技巧速记：Windows 10 透明效果无法正常工作</title>
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<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="Q"><a class="header-anchor" href="#Q">¶</a>Q</h2><p>一开始我发现 <a href="https://github.com/microsoft/terminal" target="_blank" rel="noopener">Windows Terminal</a> 的 <code>useAcrylic</code> 选项无效，github 之后发现 <a href="https://github.com/microsoft/terminal/issues/1414" target="_blank" rel="noopener">Acrylic transparency not working</a>，这个 Issue 里面有好几个描述的和我一样，不仅仅是 Windows Terminal，很多系统的透明特效也都不工作。</p><p>原来，Windows Terminal 是使用 <a href="https://www.microsoft.com/design/fluent/#/" target="_blank" rel="noopener">Fluent Design</a> 里面的 Acrylic 效果实现的透明，所以说，这个问题是个系统层面的，而不是 Windows Terminal 本身的。</p><p>问题的具体表现为，除了任务栏是透明的之外，其余所有的透明特效都不工作。所以我直接到 <a href="https://github.com/microsoft/microsoft-ui-xaml" target="_blank" rel="noopener">microsoft/microsoft-ui-xaml</a> 提了一个 <a href="https://github.com/microsoft/microsoft-ui-xaml/issues/2737" target="_blank" rel="noopener">Issue</a>。</p><h2 id="A"><a class="header-anchor" href="#A">¶</a>A</h2><p><a href="https://github.com/microsoft/microsoft-ui-xaml/issues/2737#issuecomment-650471950" target="_blank" rel="noopener">解决方案</a>，把英特尔显卡控制面板里面的输入范围调整成<code>全</code>，重启电脑即可。</p>]]></content>
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Site updated: 2020-06-05 00:15:41
2020-06-05 00:15:41 +08:00
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<title>技巧速记：如何在Hexo中插入多行公式</title>
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Site updated: 2020-06-05 12:12:09
2020-06-05 12:12:10 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="Q"><a class="header-anchor" href="#Q">¶</a>Q</h2><p>我在博客中写公式的时候使用双斜线<code>\\</code>来代表换行，效果是这样的，</p><p>$$<br>\begin{bmatrix}<br>cos\theta &amp; sin\theta \<br>-sin\theta &amp; cos\theta<br>\end{bmatrix}<br>$$</p><pre><code class="language-latex">$$\begin{bmatrix}cos\theta &amp; sin\theta \\-sin\theta &amp; cos\theta\end{bmatrix}$$</code></pre><p>那么如何插入多行公式呢？</p><h2 id="A"><a class="header-anchor" href="#A">¶</a>A</h2><p>根据<a href="https://github.com/gcushen/hugo-academic/issues/291#issuecomment-334746889" target="_blank" rel="noopener">Multiple lines Mathjax formulas flattened to one line</a>，应该插入 <em>六个</em> 斜线来表示换行，应该是由于Markdown的渲染机制导致<code>\\</code>被反义。</p><p>$$<br>\begin{bmatrix}<br>cos\theta &amp; sin\theta \\\<br>-sin\theta &amp; cos\theta<br>\end{bmatrix}<br>$$</p><pre><code class="language-latex">$$\begin{bmatrix}cos\theta &amp; sin\theta \\\\\\-sin\theta &amp; cos\theta\end{bmatrix}$$</code></pre>]]></content>
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<title>想法速记：SVD求齐次线性方程组 Ax=0 的解</title>
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<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><p>众所周知，SVD(奇异值分解)可以用于最小二乘法求齐次线性方程组$A\vec{x}=\vec{0}$的解。我看了很多资料，大多使用数学公式推导，得出结论。但是，曾经线性代数差点挂科的我，总觉得有些蹊跷。想了两天，终于有了一些感性的认知（不一定是对的😂），赶紧记录下来。</p><h2 id="矩阵有何意义"><a class="header-anchor" href="#矩阵有何意义"></a>矩阵有何意义</h2><p>按照我的理解，一个矩阵的实际意义是对应一个线性变换，这个变换可以理解为瞬间运动。例如，一个旋转矩阵，</p><p>$$<br>A=\begin{bmatrix}<br>cos\theta &amp; sin\theta \\\<br>-sin\theta &amp; cos\theta<br>\end{bmatrix}<br>$$</p><p>它的意思是，把一个向量顺时针旋转$\theta$。也就是说，给定一个$\vec{v_1}=[-1, 1]^T$, 那么变换的结果就是$\vec{v_2}=A\vec{v_1}=[1, 1]^T$.</p><p>除了旋转，矩阵还可以表示包括缩放，投影在内的所有<strong>线性变换</strong>。</p><p>十分推荐大家去看 3Blue1Brown 的 <em>线性代数的本质</em>，B 站有<a href="https://www.bilibili.com/video/BV1ys411472E" target="_blank" rel="noopener">官方翻译版</a>，它完全颠覆了我对线性代数的认知。</p><h2 id="SVD到底干了什么"><a class="header-anchor" href="#SVD到底干了什么"></a>SVD到底干了什么</h2><p>$$<br>A = U\Sigma V^T<br>$$</p><p>SVD把矩阵$A(m\times n)$分解成了,</p><ul><li>$U(m\times m)$: 左奇异矩阵</li><li>$\Sigma(m\times n)$: 奇异值矩阵</li><li>$V(n\times n)$: 右奇异矩阵</li></ul><p>重点来了，SVD的意思就是，把一个本来由矩阵$A$表示的变换，转化成一个由$U,\Sigma,V$表示的变换。这个变换是，把一个向量，从以$V$为基向量的空间线性变换到成以$U$为基向量的空间中去（$\Sigma$的意义可以说是缩放，待证实，暂时忽略）。这样我们就可以更深入的理解这个变换了。</p><p>例如旋转$\vec{v_1}$90度得到$\vec{v_2}$，</p><p><img src="//davidz.cn/static/blog/2020-06-04-SVD-for-homogeneous-linear-equation/rotate90.svg" alt="rotate 90"></p><p>其中，</p><p>$$<br>U=\begin{bmatrix}<br>0 &amp; 1 \\\<br>1 &amp; 0<br>\end{bmatrix}<br>$$</p><p>$$<br>\Sigma=\begin{bmatrix}<br>1 &amp; 1<br>\end{bmatrix}<br>$$</p><p>$$<br>V=\begin{bmatrix}<br>-1 &amp; 0 \\\<br>0 &amp; 1<br>\end{bmatrix}<br>$$</p><p>也就是说，矩阵$A$可以被理解为，我们把一个向量$\vec{v_1}$，从以$\vec{e_1}=[-1, 0]^T,\vec{e_2}=[0, 1]^T$为基向量的空间线性变换到了以$\vec{e_1}=[0, 1]^T,\vec{e_2}=[1, 0]^T$为基向量的空间中。这个变换表现为旋转了90度。</p><h2 id="所以如何理解"><a class="header-anchor" href="#所以如何理解"></a>所以如何理解</h2><p>说回求齐次线性方程组$Ax=0$的解来。</p><p>按照矩阵的意义，我们这里要求的是，已知一个线性变换$A$，给定一个$\vec{x}$，使得线性变换后的结果为$\vec{0}$。</p><p>此时非常重要的是，如果$x=\vec{0}$，那一定成立，但是我们想找一个非平凡的解。</p><p>我们暂时不关心这个解是否存在，也就是说如果不存在，我们就找个最接近的（最小二乘法思想），我们直接使用SVD分解矩阵$A$，得到对应的$U,\Sigma,V$。</p><p>按照SVD的作用，我们现在可以说，矩阵$A$这个线性变换，把一个$\vec{x}$，从以$V$为基向量的空间线性变换到了以$U$为基向量的空间中，而我们想找，在以$V$为基向量的空间中，哪个向量会在投影后趋近于或者等于$\vec{0}$。更重要的是，我们只在乎这个向量的方向，而不在乎他的大小，因为它等于$\vec{0}$是个平凡解，这就像
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Site updated: 2020-05-17 15:45:46
2020-05-17 15:45:46 +08:00
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<title>技巧速记：更改 Rattle 的语言</title>
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<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="Q"><a class="header-anchor" href="#Q">¶</a>Q</h2><p>如何把Rattle的语言设置成英文，从而避免显示<code>XXX</code>。</p><h2 id="A"><a class="header-anchor" href="#A">¶</a>A</h2><p>在<code>R_HOME/etc/Rprofile.site</code>的最后添加，</p><pre><code class="language-R">Sys.setenv(LANG=&quot;en&quot;)</code></pre>]]></content>
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Site updated: 2020-02-21 16:28:52
2020-02-21 16:28:53 +08:00
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<title>墙内 Jenkins 插件下载的一种解决方案</title>
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Site updated: 2020-09-07 21:52:26
2020-09-07 21:52:27 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言"></a>前言</h2><p>闲来无聊，在家折腾 DevOps，第一步当然是部署一个 Jenkins 啦，然而一顿操作猛如虎，插件一个都下载不下来，总不能给 Jenkins 加个代理吧，所以有了下面这一通折腾。</p><h2 id="原因"><a class="header-anchor" href="#原因"></a>原因</h2><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%B6%85%E6%97%B6-1599485061.png" alt="下载超时"></p><p>根据经验，国外这些软件下载失败基本上都是因为链接不上服务器，换个源就好了。所以简单百度，找到大量相关教程，换了<a href="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/" target="_blank" rel="noopener">清华源</a>在内的四五个镜像源，均无效。</p><p>这就非常奇怪了，所以我打开了清华源的<a href="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/updates/update-center.json" target="_blank" rel="noopener">update-center.json</a>，仔细看了看，发现了蹊跷之处。原来，这个文件里面基本上所有插件的链接都指向了官网链接<code>http://updates.jenkins-ci.org/download/plugins/</code>。所以我们使用<code>https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/updates/update-center.json</code>只加速了下载这个文件的过程，而并没有加速下载插件的过程。</p><h2 id="解决方案"><a class="header-anchor" href="#解决方案"></a>解决方案</h2><p>那么解决方案就很简单了，我们只需要把<code>/var/jenkins_home/updates/default.json</code>这个文件中的所有</p><pre><code class="language-htmlmixed">http://updates.jenkins-ci.org/download/plugins/</code></pre><p>替换成，</p><pre><code class="language-htmlmixed">https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/plugins/</code></pre><p>这样就好啦，但是总不能每次都自己手动替换吧，所以有下面这两个稍微复杂一点的自动化解决方案。</p><h3 id="方案-1-使用-nginx-重定向"><a class="header-anchor" href="#方案-1-使用-nginx-重定向"></a>方案 1 使用 nginx 重定向</h3><p>这个方法是参考的<a href="https://my.oschina.net/VASKS/blog/3106314" target="_blank" rel="noopener">jenkins 插件下载加速最终方案</a></p><p>具体我没有试，但是我之前写过 Nginx 的重定向，简单来讲就是遇到官方的地址，就重定向到清华源，配置起来稍微复杂一点。</p><h3 id="方案-2-自己搭建-Jenkins-Update-Center"><a class="header-anchor" href="#方案-2-自己搭建-Jenkins-Update-Center"></a>方案 2 自己搭建 Jenkins Update Center</h3><p>这个是我自己尝试出来的，原理就是我在服务器上定时（每小时）从清华源下载<code>update-center.json</code>，然后再把里面的 URL 替换成正确的地址，然后对外提供服务。</p><p>但是 Jenkins 对于<code>update-center.json</code>的地址有验证，<a href="https://github.com/jenkins-zh/mirror-adapter" target="_blank" rel="noopener">具体验证方法</a>不清楚（<s>我实在是懒的研究了</s>）。</p><blockquote><p>山重水复疑无路，柳暗花明又一村</p></blockquote><p>我在 Jenkins 的 Issue 里面找到一个<a href="https://issues.jenkins-ci.org/browse/JENKINS-11598?focusedCommentId=212431&amp;page=com.atlassian.jira.plugin.system.issuetabpanels%3Acomment-tabpanel#comment-212431" target="_blank" rel="noopener">老哥</a>说验证这个功能可以通过属性参数关闭，于是，这个问题就很简单啦。</p><pre><code class="language-shell">hudson.model.DownloadService.noSignatureCheck=true</code></pre><p>加上这个属性就好啦。</p><p><a href="https://jenkins-update.davidz.cn/" target="_blank" rel="noopener">具体教<EFBFBD>
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<title>使用 Markdown 编写基于 Latex 的报告</title>
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Site updated: 2020-09-09 15:27:16
2020-09-09 15:27:17 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言"></a>前言</h2><p>计算机这个专业，有很多报告要做。在山威的时候，报告格式没有什么限制 Word，PDF 都可以，那个时候我开始使用 Markdown 作为我的排版工具，因为实在是没有时间经历去研究 Word 的各种高级功能（<s>主要是懒</s>）。Markdown 十分简单，易学，在<a href="https://github.com" target="_blank" rel="noopener">Github</a>等计算机专业相关平台使用也非常广泛，还可以通过各种模板快速生成<strong>好看</strong>，<strong>美观</strong>，<strong>专业</strong>的文档。</p><p>后来到了澳国立，老师教授们开始极力鼓吹 Latex 和 PDF，基本上算是软性要求我们使用 Latex 编写，还规定了衬线字体，非衬线字体，字号，段落等等，图片还需要是 SVG 格式的矢量图片（最奇葩的是竟然一整节课只讲这个😂），最后生成 PDF 提交（据说这样分数高一些）。所以我开始了漫漫 Latex 学习之路。然而整个过程十分痛苦，装个 TeX Live 跑了好几个小时，换个字体换的我一脸懵逼，预览竟然都不是实时的！！！我甚至觉得还不如 Word 好用，又开始找那些 Latex 编辑器（同学的 MacOS 上有很不错的，然而我是 Windows），之后是在线编辑器<a href="https://www.overleaf.com/" target="_blank" rel="noopener">Overleaf</a>，体验还行，但是一边学习 Latex 一边做实验写报告的体验实在是太差劲了，人都要<s>有丝</s>分裂了。我就先用 Markdown 记录下来，想着之后再改成 Latex 吧。然后，我用了 2 天左右的时间，找到了 Markdown 直接转报告的方法，就没再碰 Latex（<s>还是懒</s>）。</p><h2 id="样例"><a class="header-anchor" href="#样例"></a>样例</h2><p><a href="https://github.com/Wandmalfarbe/pandoc-latex-template/#example-images" target="_blank" rel="noopener">eisvogel 主题样例</a></p><p>你也可以从<a href="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/asset/Report.pdf" target="_blank" rel="noopener">这里</a>看一下我的成果作为参考，我觉得完全符合我的要求。</p><h2 id="思路"><a class="header-anchor" href="#思路"></a>思路</h2><p>其实思路很简单，一切的一切都是因为<a href="https://pandoc.org/" target="_blank" rel="noopener">Pandoc</a>这个文档转换软件软件（类似于影音界的格式工厂？）的存在。它官网有一张巨型图片描述了它可以从那些格式转换成那些格式，基本上可以说覆盖了常见的所有文档格式。所以我们就可以用它把 Markown 语言写的文档转换成 PDF 格式的报告，过程中再用一套模板修饰一下就好啦。</p><blockquote><p>注意<br>Pandoc 通过 Markdown -&gt; Latex -&gt; PDF 的方式得到 PDF，中间文件是 Latex</p></blockquote><h2 id="准备"><a class="header-anchor" href="#准备"></a>准备</h2><h3 id="Markdown-语法"><a class="header-anchor" href="#Markdown-语法"></a>Markdown 语法</h3><blockquote><p>注意<br>Markdown 实际上和 HTML 是“近亲”，你甚至可以直接使用 HTML 标签。</p></blockquote><p>这个百度或者谷歌一下，很容易找到教程，学起来也很简单，10 分钟上手，1 天熟练。</p><h3 id="Markdown-编辑器"><a class="header-anchor" href="#Markdown-编辑器"></a>Markdown 编辑器</h3><p>下面这俩我都有，看心情切换😄。</p><h4 id="选项-1-VSCode"><a class="header-anchor" href="#选项-1-VSCode"></a>选项 1: VSCode</h4><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/VSCode-1599485366.png" alt="VSCode with Markdown Preview Enhanced"></p><p>微软出品，宇宙最强 I
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2020-02-13 20:39:56 +08:00
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2020-02-11 20:35:13 +08:00
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<title>卸载浪潮安装的 IP-GUARD 监控软件</title>
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Site updated: 2020-02-22 14:53:35
2020-02-22 14:53:35 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言"></a>前言</h2><blockquote><p>屋漏更遭连夜雨，船迟又遇打头风。</p></blockquote><p>刚刚处理完 Docker 里面的“病毒”，又发现自己的笔记本被安装了监控软件，身后一阵凉风。</p><h2 id="发现"><a class="header-anchor" href="#发现"></a>发现</h2><blockquote><p>事发突然，因为影响我开发，所以也没有来得及截图。</p></blockquote><p>为了使用 WSL2 里面的 Docker，我加入了 <code>Windows 预览体验计划 - 慢</code>，把系统升级到了 Windows 10 2004。结果怪事就出现了——基本上所有的命令行都会在执行前显示一个错误。</p><pre><code class="language-shell">ANOMALY: use of REX.w is meaningless (default operand size is 64)</code></pre><p>从来没见过这个错误，我进入安全模式发现竟然也会报错，在百度 + 谷歌 + stackoverflow 依然无任何有效答案后，陷入了绝望😢。</p><p>本来呢，这个只是报个错，并不是什么大问题（<s>我本身有一点强迫症，不能忍</s>），但是 JetBrains 全家桶全部报错找不到 Git，CLion 报错找不到 VS。这就严重影响我开发了。Windows 预览体验计划还非常坑，不能回退，于是我又尝试了<code>Windows 预览体验计划 - 快</code>，结果问题依旧。</p><p>终于我突发奇想在 Github 上搜了一下（<s>不是到我当时咋想的，病急乱投医把</s>），发现了一个叫<a href="https://github.com/martona/mhook" target="_blank" rel="noopener">mhook</a>的项目，在其类库代码中发现了<a href="https://github.com/martona/mhook/blob/master/disasm-lib/disasm_x86.c#L1749" target="_blank" rel="noopener">disasm_x86</a>这个文件，在第 1749 行发现了错误提示的源代码。</p><pre><code class="language-c">if (!SuppressErrors) printf(&quot;[0x%08I64X] ANOMALY: use of REX.w is meaningless (default operand size is 64)\n&quot;, VIRTUAL_ADDRESS);</code></pre><p>现在我大体知道了这个问题产生的原因。</p><ol><li>disasm 是一个 hook（钩子）库，可以注入到别的程序。</li><li>更新系统后，这个钩子库和新的系统发生了冲突，于是报错，理论上所有被注入的程序都会报错。</li><li>这个钩子应该是个<strong>监控软件</strong>或者病毒木马之类的。</li></ol><p>我想起了在浪潮实习的时候，我的老师给我说浪潮作为面向政府国企的公司，对内部信息安全非常重视，所以会在员工的电脑里面安装监控软件，监控员工的一举一动，我当时感觉应该不会对实习生下手吧，想不到。。。回想起来，应该是入职浪潮的时候安装的那个上网小助手吧。</p><p>于是我下载了<a href="https://www.freefixer.com/" target="_blank" rel="noopener">freefixer</a>，查找注入的钩子，果不出其然，发现了在系统中安装的<a href="http://www.ip-guard.net/" target="_blank" rel="noopener">IP-GUARD</a>。按照官网的介绍，监控能力之强，范围之广令人汗颜，从网络到文件，邮件，应用等等，简直神通广大。</p><h2 id="处理"><a class="header-anchor" href="#处理"></a>处理</h2><p>我已经离职多日，第一时间肯定是卸载这个监控软件，直接删除文件肯定不行，结果 freefixer 也卸不掉（卸载完重启又出现），没有办法，只能到 WinPE 中手动逐一筛查，删除。</p><p>基本步骤如下</p><h3 id="1-进入-WinPE"><a class="header-anchor" href="#1-进入-WinPE"></a>1. 进入 WinPE</h3><blockquote><p>安全模式也会打开例如 explorer.exe 这样的系统进程，而监控软件也注入到了其中，所以安装全模式也不能删除</p></block
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2020-02-11 20:35:13 +08:00
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<title>&quot;寄生&quot;于 Docker 的病毒 - Kinsing</title>
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2020-09-07 21:52:27 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言">¶</a>前言</h2><p>2020 年开年不顺，2019 新型冠状病毒肺炎爆发，从年三十居家隔离到了正月十五，没想到自己的服务器也”感染“上了病毒 - Kinsing(进程的名字，姑且这样称呼)。</p><h2 id="发现"><a class="header-anchor" href="#发现">¶</a>发现</h2><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/netdata-1599485973.png" alt="netdata"></p><p>偶然看了看服务器状态，发现 CPU 占用一直保持在 100%上下，有些蹊跷。</p><p>难道是我的博客访问量<s>暴增</s>？？？那是当然不可能的，然后我去看了看<a href="https://github.com/portainer/portainer" target="_blank" rel="noopener">Portainer</a>看了看，果然，</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/portainer-1599485974.png" alt="portainer"></p><p>这个随机名称的容器就是 Kinsing 基于 Ubuntu 的容器，CPU 占用 100%。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/%E8%BF%9B%E7%A8%8B-1599485975.png" alt="进程"></p><p>简单看了看容器里面的进程表，第一个运行了一个 shell 脚本，这个病毒就是这个脚本下载启动的关键，我打开看了看，<s>也没看懂</s>，大概是下载了几个可执行文件。第二个是 cron，这个是定时脚本，我猜应该是病毒定时检查一下运行情况？第三个好像是个守护进程，第四个应该是用于容器保持，第五个在网上能搜到，是个<a href="https://www.baidu.com/s?wd=kdevtmpfsi" target="_blank" rel="noopener">挖矿的程序</a>。</p><p>无聊的我还简单看了看这个脚本的服务器 IP，</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/ip-1599485976.png" alt="ip"></p><p>难道是俄罗斯大佬？？？</p><p>这个时候我突然想起来，前几天为了调试<a href="https://certbot.eff.org/" target="_blank" rel="noopener">certbot</a>的 Dockerfile, 我直接打开了 Docker 的<a href="https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/dockerd/#daemon-socket-option" target="_blank" rel="noopener">远程访问</a>，在默认的情况下是没有任何加密措施的。</p><p>这样，就真相大白了，这个病毒通过未加密的接口，在我的服务器上运行了挖矿的容器来盈利，同时也占用了服务器全部的 CPU😢.</p><h2 id="处理"><a class="header-anchor" href="#处理">¶</a>处理</h2><p>Kinsing 病毒还是很良心的（至少我遇到的这个是），把自己”关“在了容器里面，反正后来我也没有在别的地方发现相关文件。</p><p>所以处理起来也简单，</p><ol><li>删掉容器和镜像</li><li>关闭 Docker 远程访问即可。如果不想关闭的话也可以<a href="https://docs.docker.com/engine/security/https/" target="_blank" rel="noopener">用 https 的方式加密</a>。</li></ol><h2 id="小想法"><a class="header-anchor" href="#小想法">¶</a>小想法</h2><p>其实这个 Kinsing 病毒实现起来还是很简单的，</p><ol><li>扫描全网的 2375 这个默认端口</li><li>用 Docker API 连接并部署容器</li><li>执行脚本运行挖矿程序</li></ol><p><s>突然有一个邪恶的想法，一台机器一天就算 1 毛钱好啦</s>，哈哈哈，但是违法的事情不能做呀😄。</p><p>大家一定要注意呀，时刻谨记服务器安全，不要随意开放服务器端口。</p>]]></content>
Site updated: 2020-02-10 19:39:27
2020-02-10 19:39:28 +08:00
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2020-02-03 19:45:35 +08:00
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<title>Windows 包管理器 - Scoop</title>
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2020-09-07 21:52:27 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言"></a>前言</h2><p>一直以来，作为开发者，Windows 相较于 Linux 都缺少两样重要的工具，</p><ol><li><strong>好用</strong>的 Shell - 现在可以用 PowerShell Core 或者 WSL 暂时代替。</li><li><strong>好用</strong>的包管理器 - 在开发时 C/Cpp 的库可以用<a href="https://github.com/microsoft/vcpkg" target="_blank" rel="noopener">VCPKG</a>，而日常使用的软件就可以使用本文的主角<a href="https://github.com/lukesampson/scoop" target="_blank" rel="noopener">Scoop</a> 了。</li></ol><h2 id="安装"><a class="header-anchor" href="#安装"></a>安装</h2><blockquote><p>按照官网的<a href="https://github.com/lukesampson/scoop/wiki/Quick-Start" target="_blank" rel="noopener">教程</a>,只能使用 PowerShell 而不是 CMD 进行安装。</p></blockquote><pre><code class="language-powershell"># 指定 Scoop 的安装路径，之后安装的 APP 会安装在 path/to/scoop/apps/$env:SCOOP='path/to/scoop'[environment]::setEnvironmentVariable('SCOOP',$env:SCOOP,'User')# 安装 ScoopInvoke-Expression (New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://get.scoop.sh')</code></pre><h3 id="Buckets"><a class="header-anchor" href="#Buckets"></a><a href="https://github.com/lukesampson/scoop/wiki/Buckets" target="_blank" rel="noopener">Buckets</a></h3><p>Scoop 只是一个包安装器，我们还需要软件源。</p><p>使用，</p><pre><code class="language-powershell">scoop bucket known</code></pre><p>可以列出所有官方已知并推荐的源，使用，</p><pre><code class="language-powershell">scoop bucket add &lt;bucket-name&gt;</code></pre><p>即可安装源。</p><ol><li><code>main</code> - Scoop 官方默认主源，里面所有的软件符合<a href="https://github.com/lukesampson/scoop/wiki/Criteria-for-including-apps-in-the-main-bucket" target="_blank" rel="noopener">标准</a>。</li><li><code>extras</code> - Scoop 官方扩展你源，里面的软件不完全符合标准。</li><li><code>versions</code> - 可选版本的源。</li><li><code>nightlies</code> - nightly 软件源，不推荐。</li><li><code>nirsoft</code> - <a href="https://nirsoft.net/" target="_blank" rel="noopener">Nir Sofer</a>开发的软件。</li><li><code>php</code> - 不同版本的 php。</li><li><code>nerd-fonts</code> - <a href="https://github.com/ryanoasis/nerd-fonts" target="_blank" rel="noopener">Nerd Fonts</a> 和一些其他字体。</li><li><code>nonportable</code> - 非便携软件（可能需要 UAC）。</li><li><code>java</code> - 不同版本的 JDK，JRE。</li><li><code>games</code> - 开源或免费的游戏以及游戏工具。</li><li><code>jetbrains</code> - JetBrains 全家桶。</li></ol><h2 id="使用"><a class="header-anchor" href="#使用"></a>使用</h2><p>和 Ubuntu 的 apt，CentOS 的 yum 基本相同。</p><pre><code class="language-powershell"># 搜索scoop search &lt;package-name&gt;# 查看主页scoop home &lt;package-name&gt;# 安装scoop install &lt;package-name&gt;# 更新scoop update &lt;package-name&gt;# 卸载scoop uninstall &lt;package-name&gt;# 更新 Scoop，所有源，所有软件包scoop update *# 列出所有软件包scoop list</code></pre><h2 id="推荐的软件包"><a class="header-anchor" href="#推荐的软件包"></a>推荐的软件包</h2><h3 id="aria2"><a class="header-anchor" href="#aria2"></a><a href="https://aria2.github.io/" target="_blank" rel="noopener">aria2</a></h3><p>基本上常见的所有开源下载软件都是基于这个，不但可以跑在 x86 的电脑上， mips 的路由器，arm 的手机都不是问题。</p><p>需要注意的是，安装 aria2 后，Scoop 的默认下载器会自动改成 aria2，并开启多线程下<E7A88B>
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<title>颜值是第一生产力 - Windows Terminal</title>
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2020-09-07 21:52:27 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="回顾"><a class="header-anchor" href="#回顾"></a>回顾</h2><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/cmd-1599486120.png" alt="CMD"></p><p>记得我最早的时候用 Visual Studio 写了第一个 Hello World 程序，激动的点运行，出来个黑框一闪就过去了，啥也没看到。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/powershell-1599486121.png" alt="PowerShell"></p><p>后来偶然了解 PowerShell，又变成了一个蓝色的框，还会有进度提示，红的，黑的，突兀得很😢。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/bash-1599486122.png" alt="bash"></p><p>后来上了大学终于在 Ubuntu 上见到了 bash，完全改变了我对 Shell 的认知。</p><p>傻傻分不清 Shell 和 Terminal 的我，激动的打开 Git 自带的 bash，它却长成了这样。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/gitbash-1599486123.png" alt="Git-Bash"></p><p>一番优化之后也不是不能用，后来还入坑了 <a href="https://github.com/cmderdev/cmder" target="_blank" rel="noopener">Cmder</a>，用于替代 <a href="https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/" target="_blank" rel="noopener">Putty</a> 那个更加原始的 terminal。</p><p>终于，2019 年微软开始进入开源世界，为我们带来了颜狗的胜利: <a href="https://github.com/microsoft/terminal" target="_blank" rel="noopener">Windows Terminal</a>。</p><iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=51700920&cid=90502402&page=1&high_quality=1&danmaku=0" allowfullscreen="true" width="100%" height="600" scrolling="no" frameborder="0" sandbox="allow-top-navigation allow-same-origin allow-forms allow-scripts" ></iframe><h2 id="下载-安装"><a class="header-anchor" href="#下载-安装"></a>下载&amp;安装</h2><blockquote><p>截止 2020 年 2 月 1 号，Windows Terminal 还处在测试阶段，但是已经相对比较完善了，正常使用没有什么大问题了。</p></blockquote><h3 id="方法-1-通过-Windows-Store"><a class="header-anchor" href="#方法-1-通过-Windows-Store"></a>方法 1: 通过 Windows Store</h3><p><a href="https://www.microsoft.com/en-us/p/windows-terminal-preview/9n0dx20hk701" target="_blank" rel="noopener">点击这里安装</a></p><h3 id="方法-2-通过-Github"><a class="header-anchor" href="#方法-2-通过-Github"></a>方法 2: 通过 Github</h3><p>在 Github 的 <a href="https://github.com/microsoft/terminal/releases" target="_blank" rel="noopener">Release</a> 中下载最新的那个双击安装就好啦，和方法 1 是一样的。</p><h3 id="方法-3-通过-Scoop"><a class="header-anchor" href="#方法-3-通过-Scoop"></a>方法 3: 通过 Scoop</h3><blockquote><p><strong>不推荐</strong><br>用 wt 命令启动时会有一个 CMD 窗口，逼死强迫症。</p></blockquote><p>Windows Terminal 在 Scoop 的 extras bucket 里面。</p><pre><code class="language-powershell">scoop install windows-terminal</code></pre><h2 id="配置"><a class="header-anchor" href="#配置"></a>配置</h2><p>通过配置，最终 terminal 可以长成这个样子。</p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/windows-terminal-1599486124.png" alt="windows terminal"></p><p>现阶段只有 json 格式的配置文件，还没有图形化配置界面，项目组说正式版会有，最终应该会与 Vscode 的配置一样。</p><p>根据官网给出的 <a href="https://raw.githubusercontent.com/microsoft/terminal/master/doc/cascadia/profiles.schema.json" target="_blank" rel="noopener">Profiles Schema</a>，我们可以很快的配置我们自己定制化的 Terminal。</p><p>下面是我自己用的配置文件，</p><pre
Site updated: 2020-02-01 21:30:36
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<title>浪潮实习</title>
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2020-02-22 14:53:35 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言"></a>前言</h2><p>到了期末都说要找个实习的工作，我也跟个风😂。</p><p>我是主要是在<a href="https://www.shixiseng.com/" target="_blank" rel="noopener">实习僧</a>上找的（就当免费做个广告吧），我住在美丽的泉城济南，<s>这个地方好就好在</s>，咳咳咳，我大概填了填简历，可能是没啥亮点，投了三四家都不要我😢。</p><p>我分析原因大概有以下几条：</p><ol><li>我最喜欢最熟练的语言是 Python，但是现在国内的环境，Python 很少作为 Web 的后端，主要是用在机器学习（大数据分析，量化交易之类的）方面。济南大多数都是 Java 和 Cpp 岗。</li><li>我个人没有参加过 acm 之类的比赛，除了几个项目没法有效证明我的能力。</li><li>我这个寒假只能干 2 个月，<s>其实最终只干了一个半月</s>。</li><li>我是个大三的学生。可能培养了对于公司来说也没啥意义吧。</li></ol><p>最后还是十分感谢秦老师❤️，不但收了我到浪潮实习，还在实习过程中给了我很多帮助和指导。</p><p>下面列一列我学习了解的项目工具之类的。</p><h2 id="CppMicroServices"><a class="header-anchor" href="#CppMicroServices"></a><a href="https://github.com/CppMicroServices/CppMicroServices" target="_blank" rel="noopener">CppMicroServices</a></h2><p>我们主要做了一个插件管理器，是基于 CppMicroServices 的二次开发。这是一个 Cpp 的微服务框架，主要实现了 Bundle 的全生命周期管理，注册，启动，停止，状态管理等。</p><h2 id="CLion"><a class="header-anchor" href="#CLion"></a><a href="https://www.jetbrains.com/clion" target="_blank" rel="noopener">CLion</a></h2><p>大爱 Jetbrains 全家桶，我实习的第一件事大概就是给组里所有人安利了 CLion 吧。与宇宙第一 IDE Visual Studio 相比最突出的优点有</p><ol><li>精美的全功能编辑器。不是我吐槽，VS 的编辑器为了向下兼容现在甚至已经落后 VSCode 了，这还是曾经的宇宙第一 IDE 嘛。举一个简单的例子，连字功能连个开关都找不到，重启 VS 没成功，重启电脑就成功了？再加上没有拼写检查？没有自动注释补全？没有缺陷提示？你可能觉得没什么，但是这些都是 CLion 的自带功能啊。</li><li>丰富完善的插件生态。虽然感觉比不上 VSCode，但是相对于 VS，😄。</li><li>CMake 项目的原生支持。VS 虽然也有，但是感觉应该还处在开发状态。</li><li>SVN &amp; Git 的原生支持。</li><li>远程开发功能。因为我们要求项目有跨平台能力，所以需要在多个平台切换。VS 虽然也有这个功能，但是也是感觉在开发状态，相比 CLion 少了很多配置的灵活性。</li><li>丰富的主题。VS 硬伤。</li></ol><p>综上所述，对于 Cpp 的 CMake 跨平台项目，还是推荐使用 CLion 作为 IDE。</p><p>我猜测 Visual Studio 是宇宙第一 IDE 应该说的是对于 C# 项目吧。</p><h2 id="CMake"><a class="header-anchor" href="#CMake"></a><a href="www.cmake.org">CMake</a></h2><p>以前的 C/Cpp 项目对我来说就是个谜，解决方案、项目傻傻分不清楚，Visual Studio 写单文件程序，解算法题还是很溜的，但是两个文件以上就很晕。</p><p>傻瓜式的配置的优点和确定都是非常显著的，好用是好用，用好是真的难。</p><p>CMake 作为这几年流行的跨平台构建工具，实现了配置式构建，终于让我理解了大学里 Linux 老师讲的程序编译链接都是些啥。</p><p>下面我简单写一写 CMake 的入门知识。</p><h3 id="常见编
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<tag> Cpp </tag>
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<title>ANU COMP2310(2019) Assignment 1</title>
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<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><blockquote><p><strong>敬告</strong></p><div style="color: red">本博客仅供参考，请不要抄袭。</div></blockquote><h2 id="前言"><a class="header-anchor" href="#前言"></a>前言</h2><p>这是 ANU <a href="http://courses.cecs.anu.edu.au/courses/COMP2310/" target="_blank" rel="noopener">COMP2310</a>的第一次大作业，历时一个月左右，也是这个学期我写的最认真的一次作业，所以在博客搭建伊始，我先把这个记录下来。</p><h2 id="问题"><a class="header-anchor" href="#问题"></a>问题</h2><p>根据<a href="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/asset/Assignment1.pdf" target="_blank" rel="noopener">Assignment 1 PDF</a>中的描述，大概的意思就是在三维空间中有许多的<code>车</code>，具有速度和加速度（都是三维向量），而且不管是否加速，都会消耗一定的能量，当然加速也会加快能量的消耗。然后就是有一个或多个<code>能量球</code>，当然也是在运动中的，同样具有速度和加速度。当<code>车</code>和<code>能量球</code>靠近的时候，<code>车</code>能够获取到<code>能量球</code>的信息（加速度，速度，位置），并且加满能量，而当<code>车</code>与<code>车</code>靠近的时候，能够互相交换一次信息，这个信息的内容是自己定义的。<code>车</code>在能量耗尽后就消失了，而我们需要做的就是在一定的时间内，保证尽可能多的<code>车</code>存活。</p><h2 id="分析"><a class="header-anchor" href="#分析"></a>分析</h2><p>其实这个问题最关键的地方在于，没有一个中央的控制节点，也就是说对于每一个<code>车</code>来说都是完全平等且独立的。所以我们需要他们能够尽可能的一直处在能够交流的状态，并且都能知道<code>能量球</code>在哪里。</p><blockquote><p><strong>注意</strong><br>这个问题在没有中央控制时<strong>不存在</strong>最优解，我们只能无线接近最优解。<br>我采用的是<strong>球形模型</strong>，这个模型参考于这次作业的 <a href="https://cs.anu.edu.au/courses/comp2310/1-Labs-Assignments.html" target="_blank" rel="noopener">Examples</a>。<br>在和我的同学互相交流时，这个模型是最普遍的，解决方案是最多的，效果也是相对最好的。</p></blockquote><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/3D%E7%90%83%E5%BD%A2%E6%A8%A1%E5%9E%8B-1599486499.png" alt="3D球形模型"></p><p><img src="https://davidz-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/img/2D%E7%90%83%E5%BD%A2%E6%A8%A1%E5%9E%8B-1599486500.png" alt="2D球形模型"></p><p>球形模型设计的两大重点是：</p><ol><li>所有的<code>车</code>都均匀平等地分布在球面上（球面是个相对概念，可以是球壳？？？）。</li><li>所有的<code>车</code>都能随时交流，也就是说大家形成一个通讯网络。</li></ol><h2 id="实现"><a class="header-anchor" href="#实现"></a>实现</h2><blockquote><p><strong>注意</strong><br>所有的 Ada 代码都是示意性的，有可能不能直接在项目中使用。</p></blockquote><h3 id="Stage-A-B"><a class="header-anchor" href="#Stage-A-B"></a>Stage A&amp;B</h3><p>这个阶段中，能量球只有一个，我们让所有的<code>车</code>都围绕这个能量球运动来实现一个基本的球形模型。</p><h4 id="基本程序结构（Basic-Program-Structure）"><a class="header-anchor" href="#基本程序结构（Basic-Program-Structure）"></a>基本程序结构（Basic Program Structure）</h4><p>程序基本的结构是一个死循环，每次循环分为 4 个步骤：</p><ol><li>判断<code>能量球</code>信息</li><li>发送信息</li><li>
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<title>Hello World</title>
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2020-02-22 14:53:35 +08:00
<content type="html"><![CDATA[<blockquote><p>原创发表于 <a href="https://blog.davidz.cn">DavidZ Blog</a>，遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode" target="_blank" rel="noopener">CC 4.0 BY-NC-SA</a> 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</p></blockquote><p>哈哈哈，这是一个经典的测试页面。</p><p>一直以来都想拥有一个自己的博客，从<a href="https://wordpress.org/" target="_blank" rel="noopener">WordPress</a>开始，到<a href="http://typecho.org/" target="_blank" rel="noopener">Typecho</a>，再到<a href="https://halo.run/" target="_blank" rel="noopener">Halo</a>，甚至中途尝试用 Django 自己实现了一个（不过样子也太丑了），虽然说一直在捣鼓博客，但是从来都是安装=&gt;部署=&gt;安装插件=&gt;选择主题=&gt;发布第一篇文章，然后就没有然后了。</p><p>今天我突然看到<a href="https://hexo.io/" target="_blank" rel="noopener">Hexo</a>的<a href="https://github.com/TriDiamond/hexo-theme-obsidian" target="_blank" rel="noopener">Obsidian</a>主题，我觉得时机到了，毕竟颜值是第一生产力。</p><p>给自己列一个简单的 TODO LIST 吧。</p><ul class="contains-task-list"><li class="task-list-item"><input class="task-list-item-checkbox" checked="" disabled="" type="checkbox"> 完善 BLOG</li><li class="task-list-item"><input class="task-list-item-checkbox" checked="" disabled="" type="checkbox"> COMP2310 作业整理</li><li class="task-list-item"><input class="task-list-item-checkbox" checked="" disabled="" type="checkbox"> 浪潮实习</li><li class="task-list-item"><input class="task-list-item-checkbox" checked="" disabled="" type="checkbox"> 终端与 WSL</li></ul><p>希望这个寒假能做完这些吧。</p><p>就这样。</p>]]></content>
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2020-01-27 20:30:21 +08:00
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