diff --git a/anu-comp2310-assignment1/index.html b/anu-comp2310-assignment1/index.html index 631df3a..1ad62ef 100644 --- a/anu-comp2310-assignment1/index.html +++ b/anu-comp2310-assignment1/index.html @@ -544,7 +544,7 @@ $$

目录

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  1. 1. ¶前言
  2. 2. ¶问题
  3. 3. ¶分析
  4. 4. ¶实现
    1. 4.1. ¶Stage A&B
      1. 4.1.1. ¶基本程序结构（Basic Program Structure）
      2. 4.1.2. ¶消息结构（Message Structure）
      3. 4.1.3. ¶中央控制（Central Control）
      4. 4.1.4. ¶能量球位置估计（Energy Globe Position Estimation）
      5. 4.1.5. ¶充电决策（Charge Determination）
      6. 4.1.6. ¶半径决策（Radius Determination）
      7. 4.1.7. ¶使用当前能量优化半径（Radius Optimization With Current Charge）
      8. 4.1.8. ¶一个解决碰撞的机制（A Solution To Collision）
    2. 4.2. ¶Stage C
      1. 4.2.1. ¶多个能量球决策（Multiple Energy Globes Decision）
      2. 4.2.2. ¶使用旋转优化（Optimization With Rotation）
      3. 4.2.3. ¶自动半径适应（Automatic Radius Adaptation）
    3. 4.3. ¶Stage D
      1. 4.3.1. ¶共识算法(Consensus Algorithm)[1]
  5. 5. ¶结果[2]
    1. 5.1. ¶截图
    2. 5.2. ¶Stage A&B(Single_Globe_In_Orbit)
    3. 5.3. ¶Stage C(Random_Globes_In_Orbits)
    4. 5.4. ¶Stage D(Random_Globes_In_Orbits)
  6. 6. ¶感谢
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  1. 1. ¶前言
  2. 2. ¶问题
  3. 3. ¶分析
  4. 4. ¶实现
    1. 4.1. ¶Stage A&B
      1. 4.1.1. ¶基本程序结构（Basic Program Structure）
      2. 4.1.2. ¶消息结构（Message Structure）
      3. 4.1.3. ¶中央控制（Central Control）
      4. 4.1.4. ¶能量球位置估计（Energy Globe Position Estimation）
      5. 4.1.5. ¶充电决策（Charge Determination）
      6. 4.1.6. ¶半径决策（Radius Determination）
      7. 4.1.7. ¶使用当前能量优化半径（Radius Optimization With Current Charge）
      8. 4.1.8. ¶一个解决碰撞的机制（A Solution To Collision）
    2. 4.2. ¶Stage C
      1. 4.2.1. ¶多个能量球决策（Multiple Energy Globes Decision）
        1. 4.2.1.1. ¶1. 车发现了两个以上能量球
        2. 4.2.1.2. ¶2. 车从别的车获得的信息中有新的能量球
      2. 4.2.2. ¶使用旋转优化（Optimization With Rotation）
      3. 4.2.3. ¶自动半径适应（Automatic Radius Adaptation）
    3. 4.3. ¶Stage D
      1. 4.3.1. ¶共识算法(Consensus Algorithm)[1]
  5. 5. ¶结果[2]
    1. 5.1. ¶截图
    2. 5.2. ¶Stage A&B(Single_Globe_In_Orbit)
    3. 5.3. ¶Stage C(Random_Globes_In_Orbits)
    4. 5.4. ¶Stage D(Random_Globes_In_Orbits)
  6. 6. ¶感谢