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¶简介
| Title | The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture through Actions, Objects and Pose |
|---|---|
| Author | Yizhak Ben-Shabat |
| Publish Year | 2020 |
| Link | https://arxiv.org/abs/2007.00394 |
| Code | https://github.com/IkeaASM/IKEA_ASM_Dataset |
这个是我的导师小组里的研究员 Itzik 发布的一个组装宜家家居的视频数据集。其中数据集包括三个视角的 RGBD 图像，原子动作标注，人体姿势标注，物体分割标注，相机标定以及相关的辅助代码。
¶总结
¶数据集
背景方面，有 48 个人物，5 个场景，场景是动态的，存在有无关人员走过的情况。每个场景下都组装两遍，一次在桌子上，一次在地板上，所以一共是 10 中场景设置。
家具方面，4 种家居，side table, coffee table, TV bench, and drawer，每种三个颜色，white, oak, and black。
标注方面，人工标注视频的$1%$左右，人工复核过。
¶基准
¶Action recognition
¶Multi-view and multi-modal action recognition
¶Instance segmentation
¶Multiple furniture part tracking
¶Human pose
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